Почесні найменування пов’язують сучасні військові частини з видатними діячами, місцевостями чи визначними подіями української історії.

Це не лише питання символів. Це спосіб формування професійної ідентичності, системи цінностей і розуміння того, на якій історичній основі стоїть сучасна українська армія.

Почесне найменування «імені князя Данила Галицького» 24-та тоді ще механізована дивізія отримала згідно з Указом Президента України № 268/2001 від 19 квітня 2001 року. Сучасне найменування — «24 окрема механізована бригада імені короля Данила» військовий підрозділ носить від 23 серпня 2017 року, згідно з Указом Президента України № 234/2017.

Король Данило Романович (1201–1264) — найвидатніший правитель ХІІІ століття на території сучасної України, перший король в національній історії.

А ще він — досвідчений професійний військовий, який брав участь у багатьох битвах і походах. Також король Данило здійснив військову реформу, завдяки якій вдалося створити потужне боєздатне військо.

Перша велика битва, в якій випало брати участь князю Данилу Романовичу — це битва на Калці 1223 року. Важливими стали також битва під Дорогичином 1238 року та походи проти ятвягів, литовців, прусів.

Особливої могутності князь досяг після знаменитої битви під Ярославом 1245 року і вдалої дипломатичної місії в Сарай до хана Бату. Після цього Данило Романович стає фактично самостійним правителем за формальної і значною мірою символічної залежності від Монгольської імперії — монголи не втручались у внутрішні справи його держави.

Прикладом цього «невтручання» є найбільший військовий успіх Данила Романовича — переможна кампанія 1252–1255 років проти татарського темника Куремси — намісника Монгольської імперії на Правобережжі України. Тоді війську короля Данила вдалося звільнити від татар землі вздовж Південного Бугу, Случі та Тетерева, повернути волинські міста. Успіх у боротьбі проти Куремси можна вважати знаковим прикладом системної воєнної кампанії, яка завершилась абсолютною перемогою.

Після встановлення добрих стосунків з монголами, до Данила Романовича почали з великою повагою ставитись на Заході, що стало важливою передумовою коронації. Цей обряд було звершено на Різдво Христове, 25 грудня 1253 року, у Дорогичині.

Потужна Галицько-Волинська держава, що обіймала майже усю нинішню територію України, була визнана європейськими правителями, у першу чергу Святим престолом Ватикану, оскільки виступила форпостом перед загрозою зі Сходу для західної цивілізації. Тож на міжнародній арені коронований Данило став рівним серед рівних.

Символіка держави короля Данила відома — це Галицький лев, що спинається на скелю. Саме тому лев, увінчаний королівською короною, — символ хоробрості та могутності, став головним у символіці 24 ОМБР. А на золотій стрічці, що розміщується над щитом, відтворено гасло бригади — «MILITES REGUM», тобто — «ВОЇНИ КОРОЛЯ».